Строгино, была образована из двух проектируемых проездов № 120 и № 6017. Получила свое наименование 26 июня 2013 года по инициативе Межрегиональной общественной организации «Ветераны боевых действий инженерных войск» в честь Первого маршала инженерных войск Воробьёва Михаила Петровича, советского военачальника, маршала инженерных войск. Во время битвы за Москву был одним из руководителей строительства оборонительных рубежей и создания системы противотанковых заграждений на ближних подступах к столице.